履带式磁动力爬壁机器人本体设计

作者：张冲冲; 闫德峰; 刘超冉; 刘繁; 龚亮

来源：机电信息, 2016, (09): 111-112.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2016.09.065

• 爬壁机器人
• 履带式
• 磁动力
• 节能减排

机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬,用于工业设备内外壁检修、清理,可以节约人力、物力,提高工作效率,从而实现工厂的节能减排。

• 单位
  华北理工大学