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摘要
本实用新型公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上,所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔,所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔,所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽,所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽,且所述矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置,使得密封性能优良,便于加工和装配,泄漏油导出简便,能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好,关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。
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