基于磁导航的徒手超声三维重建

作者：杨凡帆; 张勤俭; 范巨峰; 李海源^*; 晁明辉; 褚浩杰

来源：北京信息科技大学学报(自然科学版), 2023, 38(05): 74-79.

DOI：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2023.05.011

• 超声探头标定
• N线模型
• 徒手超声
• 三维重建

不同的超声探头与定位传感器间的空间变换难以统一，对此，基于磁导航设计了一种“三层简易N线”标定模型，以简便的方式完成超声探头的自动化标定。提出了一种“简易快速包围盒”方法确定重建空间，利用基于像素的方式和光线投影算法得到三维可视化结果，简化了超声重建过程，实现了一种快速徒手超声三维重建。

• 单位
  首都医科大学附属北京朝阳医院; 自动化学院; 北京邮电大学; 北京信息科技大学; 机电工程学院