<正>1故障现象1台小松WA470-3型装载机在作业过程中出现Ⅳ挡行驶时有时无故障,经多次试机,发现不管前进还是后退,Ⅳ挡均出现该故障。前进、后退Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ挡均正常。2变速器控制原理2.1变速液压系统小松WA470-3型装载机行驶方向与速度由4个电磁阀控制,前进电磁阀和后退电磁阀分别控制前进和后退,高低速电磁阀和速度选择电磁阀通过4种不同的组合,控制4种不同