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摘要
针对永磁同步电机传统自抗扰控制中非线性函数不平滑和参数难优化整定影响其控制品质的问题，提出了一种改进的永磁同步电机鲨鱼优化非线性自抗扰控制。在传统的非线性函数基础上，引入了反双曲正弦函数、正弦函数与二次函数，并采用拟合法构造出一种新型平滑非线性函数。为改善参数优化整定效果，将折射机制与高斯变异机制融入鲨鱼优化算法的计算流程。永磁同步电机调速控制实验结果表明，与一种控制性能明显改善的改进自抗扰控制相比，最高启动转矩降低的前提下，采用所提非线性自抗扰控制得到的控制时长下的转速ITAE与转矩ITAE分别降低了72.7%与80.0%,从而验证了所提改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制良好的转速超调与转矩抖振抑制效果。
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