<正>轨道交通发达与便利,铁轨常年暴露于户外,铁轨道钉位置松动检测不便和检测装置比较庞大。因此,本文研究了铁轨道钉位置检测执行装置的原理,基于STM32芯片控制,设计完成了一套实验装置,本装置体积较小,携带便利,具有较好的应用前景。1.引言随着铁路运输的发展,拥有高质量固定的铁轨才能保证铁路运输的安全。因铁轨常年裸露在大自然中,经受着风雨,冻融和列车荷载的作用,需要对固定两轨间距的道钉松动要及时更换,铁轨路线变更也要及时钮出道钉,为了提高工作效率,