科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种双特征提取与融合的全卷积网络语义分割方法,该全卷积网络采用编码器-解码器结构,包括编码器部分与解码器部分。在编码器部分中,RGB图像与深度图像无需做任何预处理,分别输入到两个独立的特征提取分支中,并由浅至深地进行特征提取,同时在这一过程中,不同尺度的RGB特征与深度特征不断融合,在解码器部分中则利用编码器部分提供的特征图逐步实现对每个像素的类别标注,输出分割结果。本发明提供的方法实现了RGB-D特征的多级提取与多尺度融合,达到充分有效结合RGB特征与深度特征,进而提高分割精度的目的。
- 单位
