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摘要
随着科技的进步，当今社会已进入智能化时代，人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分，目前疫情在全世界的形势非常严峻，医院对医护人员的需求越来越大，医院工作繁重，医生与患者近距离接触容易被感染。为了保证病人的安全需要及时换药，本文提出了一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车的方案，包括单片机、摄像头模块、驱动模块以及LCD显示模块。通过在原有的医疗车基础上加入了全新理念的自动跟随技术，能够实现自动识别跟随医护人员，并且能够在无跟随目标的情况下自动根据设定路线将药物送至相应的病床。
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单位沈阳航空航天大学; 航空宇航学院; 自动化学院
