为了使自动导引小车系统具有足够的柔性,将实时数字图像处理和传感器联合控制等技术应用到系统的设计中。采用图像信息识别行走路径,传感器信息控制速度及起停动作,基于这两者的信息融合实现柔性自导。实验表明,基于该设计方案的柔性自导小车实现了无线化和自动化,在现代物流业中有较大的实用价值。
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