积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究

作者：王成成; 舒志兵

来源：机床与液压, 2018, 46(20): 148-150.

• 积分分离
• 速度环
• 伺服驱动器

传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARMCPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试,并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该算法是合理、可行的。

• 单位
  南京工业大学