摘要

重载列车在连续长大下坡道运行时需进行循环制动,导致司机驾驶困难,对列车安全平稳运行造成了极大的影响。为此,文章考虑空气制动力发挥动态过程,以列车运行环境和车辆机械特性为约束,建立重载列车多目标优化操纵模型,并采用二次规划算法进行求解。针对空气制动模型难以线性近似化,利用模式化速度曲线的主体特征一致性,将空气制动力作为一类列车已知控制力引入优化模型,实现空电制动控制在时间与空间上的解耦,并设计迭代算法解决了空气制动力与优化速度曲线的适配问题。最后将重载列车长大下坡道操纵准则量化为具体约束参数加入到模型中进行仿真,并与重载列车实际运行数据进行对比,结果表明,该算法能够有效减小车钩力,实现列车安全平稳运行。

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