基于事件触发的海洋平台输出反馈H∞模糊减振控制方法

作者：张天根; 张宝琳^*; 戴丹; 薛燕

来源：中国计量大学学报, 2020, 31(04): 456-466.

DOI：10.3969/j.issn.2096-2835.2020.04.008

• 海洋平台
• 模糊控制
• 事件触发
• 输出反馈

目的:研究地震和波浪力混合作用下,基于事件触发的海洋平台输出反馈H∞模糊减振控制方法。方法:首先,考虑海洋平台主振动模态的质量摄动,建立了一类钢结构海洋平台在地震和波浪力混合作用下的网络化Takagi-Sugeno(T-S)模糊动力学模型;然后,采用基于事件触发的输出反馈H∞模糊控制方法研究海洋平台的主动减振问题,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并采用积分不等式方法得到了海洋平台闭环系统渐近稳定的一个充分条件。结果:给出了在地震和波浪力混合作用下的海洋平台基于事件触发的输出反馈H∞模糊减振控制器设计方法。结论:数值仿真表明,本文提出的基于事件触发的输出反馈H∞模糊控制方法能够有效减少海洋平台在地震和波浪力作用下的振动幅值,提高平台工作的可靠性,同时能够有效节约网络资源。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院