丰收-35型拖拉机配套使用的W45-D型挖穴机的悬挂机构参数对挖穴质量影响很大,通过机构运动分析,建立数学模型,采用约束坐标轮换法进行优化设计,获得本次最优化的参数:下拉杆长1910.656mm,连杆长469.995mm,上拉杆长1500.006mm,相应的钻尖起始点的最大偏差由原设计的64.37622mm,降为17.289mm。