气动平衡助力机械手的原理及应用

作者：肖立军; 米学宁; 石雷; 管依; 林晓东; 杨亮

来源：制造业自动化, 2011, 33(06): 230-232.

• 气动
• 平衡助力
• 机械手
• 应用

本文从机械构造,结构细节及气动控制原理等多方面详细介绍了气动平衡助力机械手,并阐述了其在工业自动化领域中的广泛应用。

• 单位
  北京机械工业自动化研究所