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摘要
传统线控转向汽车传感器容错控制策略忽视了可变噪声的影响，这会导致容错控制精度偏低，因此，基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波(FAEKF)提出一种改进的主动容错方法。建立线控转向系统与汽车三自由度相结合的非线性动力学模型，并利用模糊控制器对传感器测量噪声的权重进行实时调整；结合残差理论和数据融合实现传感器的故障诊断与补偿；完成主要传感器的容错控制。仿真结果表明，当单个传感器发生故障时，该方法具有较好的抗噪性和逼近能力，容错控制精度明显提高。
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单位中南林业科技大学; 机电工程学院
