针对甘肃省玉米全程机械化中收获机械化的薄弱环节,研制开发了4YZ-2B自走式玉米收获机,该机主要由摘穗台、行走底盘、驾驶台、升运器、操纵系统、发动机、果穗箱、剥皮装置、秸秆还田机、液压系统和电器系统等组成,通过田间生产试验,机具技术参数及作业指标均符合有关要求。