无人水面艇收放技术发展趋势探讨

作者：张晓东; 刘世亮^*; 刘宇; 胡晓芳; 高超

来源：中国舰船研究, 2018, 13(06): 50-57.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01258

• 无人水面艇
• 布收回收
• 对比分析
• 发展趋势

无人水面艇(USV)是当前无人系统研究的热点领域之一,由于USV收放技术涉及到回收引导、对接、挂脱钩等难点而成为目前的前沿研究课题。通过收集整理国内外现有及在研USV的收放技术要点,归纳出USV收放操作过程通常采用吊放式、艉滑道式、坞舱式3种收放装置。在此基础上,从设备配置、空间需求、波浪影响、母船航速、适应海况、操作情况和收放耗时等方面,分别对上述3种USV收放技术进行对比分析,得出艉滑道式收放技术更适合于USV收放需要的结论。同时,指出当前USV及其收放装置在实现自主收放时需要开展的实用化研究方向,期望能对USV及其收放技术的发展起到一定的指导作用。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学; 中国舰船研究设计中心