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摘要
以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。
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单位机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳理工大学
以六轮腿复合式移动平台为研究对象,利用虚拟样机技术对移动平台在崎岖路面上行驶进行仿真,得出移动平台运动中稳定性的不足,以提高整体稳定性为目的,对扭杆弹簧进行优化改进,使移动平台的性能达到最佳状态,最终得到的优化结果可为制造业的实际生产和完善提供参考依据。
