一种无人机中继部署方法、系统、计算机设备及应用

作者：刘立芳; 檀亚乐; 齐小刚

来源：2020-10-20, 中国, CN202011122272.0.

本发明属于无线通信技术领域,公开了一种无人机中继部署方法、系统、计算机设备及应用,根据仿真平台初始化配置参数；目标区域范围内,选取2M随机数构成M个中继无人机的初始位置,粒子的速度同样使用随机初始化的方法初始化；根据目标优化函数计算各粒子适应度值,使用目标优化函数计算粒子的适应度函数值；比较所有粒子搜索到的历史最优位置,并取得最好位置来更新全局最优位置,更新粒子的速度和位置；根据粒子位置计算某粒子的邻接矩阵,根据其邻接矩阵和公式计算粒子受到的虚拟力,再通过公式对粒子的位置进行局部调整；循环迭代,判断是否满足最终条件。本发明能够在无人机数量及系统能耗一定的情况下,得到较好的部署结果。

• 单位
  西安电子科技大学