混合交通条件下公交车与网联车的联合专用道控制方法

作者：林蔚豪; 赵欣; 酆磊; 周姝含; 周正

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2023, 1-11.

• 混合交通
• 公交优先
• 换道模型
• 清空距离
• 智能网联车辆
• 联合专用道

为解决在混合交通条件下，智能网联车辆(CAV)的运行效率低、公交专用道利用率低以及公交优先无法得到满足等问题.提出了考虑公交优先的公交车与CAV的联合专用道控制策略.根据CAV的平均车速、公交车的期望车速以及公交站点个数设置公交清空距离模型，根据CAV是否妨碍公交优先设置CAV进入和离开联合专用道的换道控制模型. 其中公交车以出行时间最小为优化目标.仿真实验结果表明：与完全式公交专用道控制方法相比，车均出行时间和人均出行时间分别减少了7.71％和8.19％，且联合专用道的利用率提升了27.16％以上；与不考虑公交优先的控制方法相比，车均出行时间和人均出行时间分别增长了3.25％和2.95％，但公交车的车均出行时间减少了10.35％.且该控制方法在网联车渗透率处于0.3～0.4的区间内得到的控制效果最为显著.

• 单位
  武汉理工大学