针对常规卧式行星球磨机存在的缺点,研制了单动力卧式行星球磨机,并给出了临界转速的计算公式。利用研制的实验样机对石灰岩和花岗岩做了球磨实验,发现球料填充率在10%~60%时,球磨效率与填充率成正相关;当填充率高于70%时,球磨效率有所下降;填充率在45%左右为球磨机最合适的工作状态。