自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用

作者：乔廷婷; 卢秀和; 刘晓庆

来源：微电机, 2009, (03): 79-81+96.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2009.03.029

• 球杆系统
• 自适应神经网络
• 非线性系统
• 电机控制 Ball-beam system
• Adaptive neural network
• Nonlinear system
• Motor control

建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型,给出了自适应神经网络控制算法,借助于智能控制实验室的固高(Googol)GBB1005球杆系统的开放实验平台,进行实验和仿真,并与传统的PID控制方法比较。所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵技术学院; 长春工业大学