高速加工对数控机床加减速控制方法提出了更高的柔性、平稳性和位置精度要求。传统的段内加减速控制方法由于整体速度偏低,不能适应高速加工的需要。跨段加减速控制能使进给速度大幅提高,但在轨迹段尾和尖角过渡时产生过切现象。提出采用轨迹段尾速度预规划的方法可避免段尾速度突跳超限。在尖角过渡前,进给速度必须降到最大安全速度。通过轨迹预监控能及时发现尖角过渡,并规划好减速区间。另一方面,通过轨迹优化从根源上消除尖角过渡,可降低加减速控制的难度。
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