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摘要
介电弹性体通常需要在kV级电压下驱动，但由于高压的存在，其驱动过程中的电容难以测量。对此，文中设计了一种高压驱动下介电弹性体电容的检测系统。系统以STM32F4为开发平台，硬件部分包括信号发生电路、差分采集电路和信号调理电路，单片机将硬件电路采集到的电压信号经过电容转换算法求得电容值后，通过串口通信协议传输给上位机。上位机由QT软件设计，能够实时显示电容数据并进行保存。经过实验测试，检测系统采集到的电容值与介电弹性体实际电容值误差小于3%,且具有良好的稳定性，为介电弹性体驱感一体化提供了技术支持。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
