基于SD卡的单光子激光雷达数据存储设计

作者:杨雷; 翟迪迪; 陈修亮; 潘海峰; 吴光
来源:实验技术与管理, 2023, 40(12): 52-57.
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2023.12.008

摘要

该文使用Xilinx FPGA作为开发平台,设计了一种基于SD卡的新型单光子激光雷达数据存储平台。基于单光子激光雷达的数据特点,验证了通过DDR3芯片SD卡在2.0版本SPI模式下可以发挥“削峰填谷”的作用,确保单张SD卡能够以最大5Mb/s的写入速率稳定工作。同时,该文验证了采用多SD卡扩展方案可以进一步提升写速度,并将存储能力提高至0.5 TB以上。如果将SD卡提升至3.0版本,理论上单卡存储能力可达2.0 TB。该存储系统已应用于单光子激光雷达的成像实验,由于SD卡具有轻巧、稳定和抗干扰等优点,新存储方案在数据容量、集成度、能耗和成本等指标方面与目前通用方案相比均有显著提升。SD卡存储方案具有高性价比,可实现单光子雷达的量产。这种新的数据存储方案在无人机载、船载和车载测绘等低载荷、高集成的单光子激光雷达产品的实际应用中具有优势。

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