农业机器人在农业信息化和智能化中占据着重要的地位,改善了农民的耕作条件,提高了农业耕种效率,推动着行业的不断发展。移动平台是农业机器人的基本结构,常使用轮式、履带式、轮履式等,每种机构都有优缺点和合适的应用范围。在现有技术的基础上,通过改进机械结构,选择合适的传感器和控制算法,将会提高机器人的表现能力,增强对自然环境的适应能力,有利于农业机器人的应用和普及。
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