基于空间域压缩感知的车载雷达目标定位算法

作者：陈桢

来源：汽车安全与节能学报, 2019, 10(02): 192-199.

• 汽车
• 高级驾驶辅助系统(ADAS)
• 自动驾驶系统(ADS)
• 车载毫米波雷达(MWAR)
• 目标定位
• 压缩感知
• 空间域

车载毫米波雷达(MWAR)是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)中一种重要的传感器。为了提高车载雷达的距离分辨率,降低对目标车的角度估算时对快拍数,该文构建了基于压缩感知的车载雷达目标定位算法。该方法从空间域角度进行分析,考虑车载雷达探测范围内目标在整个空间的稀疏分布,对目标的距离、速度和角度进行估算。相比传统车载雷达使用匹配滤波器无法区分相近目标,该压缩感知雷达可以区分邻近的目标。结果表明:在快拍数为1的情况下,本算法可以实现目标的角度估计,角度分辨率小于4°,该分辨率优于Music (多重信号分类)算法。

• 单位
  上汽大众汽车有限公司