基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统控制研究

作者：秦萍

来源：内燃机与配件, 2018, (21): 188-191.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2018.21.094

• S7-300 PLC
• 步进电机
• GRAPH
• 标志位

机械手自动搬运系统是现代自动化控制系统的重要组成部分,可以大大提高自动化生产效率。随着自动控制精度越来越高,对机械手行走位置精准控制显得尤为重要。本文介绍了基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统的组成,控制机械手行走的步进电机及驱动器优点及程序控制方法,以及应用顺序功能图语言GRAPH进行系统自动运行控制的程序设计方法。应用GRAPH语言编程,程序结构清晰、调试方便,设计周期短。配合顺序功能图设计,使用了工作过程中工作状态、位置等识别的标志位,使程序更加简单明了。对系统调试过程中出现的问题进行分析,提出了解决方法。

• 单位
  宁夏工商职业技术学院