工业机器人可靠性分析

作者：周健; 杨柳; 张致嘉; 于海

来源：现代制造技术与装备, 2015, (01): 25-26.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2015.0014

• 可靠性
• 工业机器人
• 可靠度

工业机器人的可靠性主要受其设计、制造、维护过程中多个因素的影响,但对其每个过程的研究来说是比较复杂的,而设计因素在整个稳定性系统中处于首要环节。本文旨在对工业机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析,这对工业机器人的设计来讲具有一定的参考价值。

• 单位
  沈阳职业技术学院; 自动化学院; 沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 东北大学