电力巡检四旋翼无人机自主控制系统设计

作者：张新英; 葛增增; 王双岭

来源：机械工程与自动化, 2021, (06): 148-150.

• 四旋翼无人机
• 电力巡检
• 自主控制系统

针对电力网规模飞速扩大导致其结构愈加错综复杂,输电线路安全问题逐日增多,需要定期排查高压杆塔及其输电线路的故障,保障电网系统安全稳定运行的状况,提出了一种电力巡检四旋翼无人机自主控制系统,用以提升无人机巡检的效率,提高系统的稳定性。本系统的关键点在于自主飞行控制、定点悬停、自主避障以及路径规划。系统采用STM32F303CCT6芯片作为主控制器,采用GPS进行定点悬停,采用超声波测距实现无人机的自主避障。经过调试与验证,该系统能够实现四旋翼无人机的自主飞行控制,系统稳定可靠,具有一定的实用性。

• 单位
  中原工学院信息商务学院; 中国水利水电第四工程局有限公司