丘陵山地无人车振动特性试验研究

作者：王元杰; 潘冠廷; 杨福增^*

来源：中国农机化学报, 2021, 42(12): 129-136.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.12.19

• 丘陵山地无人车
• 振动特性
• 加速度传感器
• 减振措施

为探索丘陵山地无人车振动特性，以丘陵山地无人车为研究对象，进行了振动特性试验。在无人车车体选择11个测试点，设计6组试验方案，综合分析测点位置、发动机油门大小和路面不平度对无人车振动特性的影响。试验结果表明，测点3(车架左前部)是无人车整车最合适安装传感器位置，在无人车正常行走、油门1/2位置、挂1档工况下，加速度最大值为47.4 m/s2,加速度最小值为-50.36 m/s2,加速度平均幅值为5.092 m/s2,加速度有效值仅为6.864 m/s2,说明该测点振动表现稳定；其他合适的测点为测点4和测点9。发动机油门大小对于加速度最大值、加速度最小值、加速度平均幅值、加速度方根幅值、加速度有效值均有显著影响，同一测点下，油门1/2和油门3/4相比较初始油门，加速度平均幅值增大297.1%和322.8%。路面不平度对于无人车振动有显著影响：在水泥路面上，无人车底盘加速度值最小，而在沙壤土、黏土和干沙土三种路况下，底盘加速度值分别增加81.23%,77.91%和1.31%。同时提出降低发动机高频振动、增加阻尼、传感器工作时降低行驶速度等减振措施。

• 单位
  中国农业科学院农业信息研究所; 西北农林科技大学; 电子工程学院