本文介绍了一种带降维状态观测器的滑模控制器，且进行了Matlab仿真。在不考虑观测误差的情况下，设计了滑模函数趋近律，用观测量替代实际值，证明了滑模函数在考虑观测误差下的收敛性好。考虑观测误差后，可直接得到误差的表达式，通过Laplace变换后s域表达式的误差可收敛到0。滑模函数的趋近律中不含非连续项，不会发生抖振，从仿真结果中可以看出，其具有良好的跟踪效果。带降维观测器的滑模控制器设计简单，性能良好，鲁棒性强，易应用于实际场景。
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