针对传统微点胶机构位移行程小、点胶精度低等问题,提出了一种结构紧凑的基于压电陶瓷驱动的微点胶机构。根据三种典型放大机构的特性,基于柔性铰链设计了一种具有较快响应速度和较大输出位移的微点胶机构。分析了微点胶机构的位移行程,求解了机构位移放大倍数的理论值。有限元仿真计算表明,放大比的理论值与仿真值相对误差较小,确定了机构的点胶行程范围;通过模态分析,得出了机构响应特性及其动力学特征,验证了机构的可靠性。
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