一种具有高能效的无人机多维资源管理方法

作者:布夏飞; 杨春刚; 邵晓强; 常立众; 邵俊奇
来源:2020-03-20, 中国, CN202010202441.5.

摘要

本发明公开了一种具有高能效的无人机多维资源管理方法,属于无线通信技术领域,具体包括以下步骤:确定用户类型;根据用户类型,选择无人机或地面基站为边缘或中心用户服务;无人机推进能耗大,建立联合无人机高度、速度、航迹半径和发射功率多维资源管理的优化能效模型;模型目标函数是非凸函数分解为四个子问题分别求解;功率求解使用Dinkelbach算法将分式优化问题转为减式优化问题,再利用拉格朗日和次梯度法求解优化变量;其余优化变量求解可利用函数导数与极值关系求得;重复上述步骤,判断目标函数是否收敛,若是,停止迭代,若否,重复上述步骤;本发明在保证用户通信质量的前提下,提高无人机网络辅助边缘用户的系统能效。