5G毫米波在可视（LOS）环境下理论上可以实现亚米级以内的定位精度，但是在非可视（NLOS）环境下无法定位，首先研究了基于5G毫米波大规模MIMO混合波束赋形的信道估计方法，并采用正交匹配追踪（OMP）算法对到达角（AOA）、到达时间（TOA）以及出射角（AOD）进行估计，其次提出一种在NLOS环境下的5G毫米波定位方法，利用估计的AOA、TOA、AOD信息确定终端用户的位置并对散射体的位置进行估计。
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