舵机自动测试系统的设计与实现

作者：张桂榕; 朱永晓; 陈伟

来源：传感器世界, 2014, 20(12): 30-33.

DOI：10.16204/j.cnki.sw.2014.12.006

• 舵机
• 工控机
• 自动测试系统
• 力矩传感器
• 角度传感器

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统。测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用Lab VIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高。

• 单位
  贵州航天计量测试技术研究所