<正>水平定向钻机可在不开挖地表的条件下铺设各种自来水、煤气、天然气、石油等地下管线,还可铺设电力、电讯电缆,以便使这些管线和电缆能够穿越公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等地表不能开挖地区。本文介绍水平定向钻机推拉速度及推拉力度控制装置的改进方法。1改进原因水平定向钻机施工时,操作人员操纵电控手柄前推或后拉,使动力头在钻架上向前、向后运行,实现钻杆钻进和