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摘要
<正>近日，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关研究成果以Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimationand Supertwisting Control为题，发表在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems上。
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