摘要

随着电脑的普及,PC外设越来越多,PC有限的I/O插槽无法满足日益增加的外设需要,USB高速传输以及即插即用等特点越来越受到用户的喜欢。设计并制作基于STM32F1和USB接口技术且具有姿态感应的游戏手柄。采用MPU6050模块加速度电子陀螺仪角度传感器在游戏中实现姿态感应。

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