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摘要
110 kV/220 kV变电站作为输电网与配电网的交点，具有设备种类多样、日常巡检任务繁重等特点。然而传统的运维机器人难以快速识别复杂场景进行作业方案优化。为此，提出一种基于支持向量机的变电站巡检机器人远程运维操作与顺序化作业技术优化方案。首先，聚焦于高效率、低成本的运检，设计变电站智能化巡视机器人系统，包含通信层、基站层、终端层等。其次，针对变电站运行场景辨识、方案优化困难等特点，提出基于支持向量机的变电站机器人远程操作与顺序化作业优化方案，采用支持向量机对变电站运维场景进行差异化识别，然后考虑运维整体效率与局部运维失效约束条件，采用粒子群算法对智能巡检机器人作业顺序进行优化，实现变电站差异化场景下高效运维。最后，天津的典型应用案例验证，变电站巡检机器人有着较高的检测精度以及准确的定位能力，可实现机房巡检运维工作的安全性、可靠性以及稳定性。
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单位国网天津市电力公司电力科学研究院
