仿腿双轮足机器人

作者：韩润哲

来源：设计, 2023, 36(24): 1.

DOI：10.20055/j.cnki.1003-0069.001405

<正>TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人,全身拥有8个自由度,通过创新的直驱型关节和轮毂电机驱动技术,将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。市场定位：1）社区智能陪护2）高等教育辅助教学3）开放平台,自定义拓展软硬件4）紧急救援,自主地下生命探测5）危险有害场景不间断巡检和DAQ。该设计获得2023工业设计大赛创新产品组金奖。