人工智能的发展推动了服务机器人的研究,尤其在室内环境下机器人导航的精度和智能化水平还需要深入开发。针对这一问题,提出了基于人机信息交互的室内服务机器人导航研究。通过视觉成像定位方法,实现人机交互式的路径规划,实现实时位置校正。实验证明,运用导航系统运行的机器人,通过人机信息交互能够很好的避障并到达指定终点,证明了该系统的实用性。
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