摘要

<正>四国联合体自2014年成立以来,每年都召开工作会议,探讨联合体的发展方向和合作模式,力争实现各成员之间优势互补、互利共赢、携手发展。通过多个项目的研究,目前四国联合体已初步建立了地面机器人关键技术体系,具体包括复杂环境感知技术、不依赖卫星导航的自主定位技术、稳定行走与控制技术、人机交互技术等。1发展规划