基于3D激光器的机器人视觉定位引导系统设计与应用研究

作者：覃见吉; 耿魁伟

来源：机电产品开发与创新, 2017, 30(05): 19-20+26.

DOI：10.3969/j.issn.1002-6673.2017.05.008

• 2D&3D激光器
• 图像处理
• 机器人轨迹
• 激光三角测量

论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度。

• 单位
  广州锐速智能科技股份有限公司; 华南理工大学