在军用特种车辆逐步走向全电化、无人化的进程中,如何保障无人车及有人车的长期共存及安全行驶是迫切需要解决的现实问题。自动紧急制动系统既可以协助有人车的驾驶员预知可能发生的碰撞风险,并采取必要的避撞措施;也可以自动控制无人车的动力以及制动系统以避免碰撞事故的发生,从而为战场以及训练过程中的车辆和人员安全提供基本保障。文章详细介绍了自动紧急制动系统的基本工作原理、核心控制策略及测试评价指标,为军用特种车辆自动紧急制动系统的开发和测试提供参考依据。
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