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摘要
随着空域体系的变革，航空器数量的持续快速增长使得未来通用航空所使用的低空空域呈现空中流量密度高、航空器性能差异大的特点，飞机之间的安全间隔将逐渐缩小，这给飞行员带来了很大的安全隐患。同时无人机系统发展迅速，世界各国已开发并设计了各种类型的无人机，未来无人机与有人机在空域内融合运行已成为发展趋势，因此为了能够让无人机像有人机一样实现超视距飞行，必须提高系统的可靠性，减少空中发生碰撞的概率。文章主要对感知与规避(Detect and Avoid, DAA)系统的结构进行介绍，总结无人机在空中发生遭遇时与ATC(Air Traffic Control)和控制系统的交互流程，重点体现DAA系统防撞逻辑，最后对未来无人机融入有人机空域运行的前景进行展望。
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单位中国民用航空飞行学院; 电气学院
