智能网联汽车基础(四)——先进驾驶辅助系统(中)

作者：周晓飞

来源：汽车维修与保养, 2022, (02): 68-72.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.02.007

<正>(接2021年第12期)5.组合收发模式在收发组合模式下，一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后，超声波传感器将接收由感知范围内的一个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强，然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。