目前,粮食在码头上的运输主要依靠皮带机,皮带机的头部安装有皮带秤,可以对粮食进行称重计量。皮带机使用传统的电机无法配合皮带秤进行实时调速,无法很好地对粮食进行称重计量。对此,本研究提出改造皮带机,将传统的电机更换为永磁电机,以进行实时调速,进而配合皮带秤对粮食进行实时称重计量。