具有脉冲作用互联车辆系统稳定性分析

作者：翟俊杰; 张超龙; 郭承军

来源：仲恺农业工程学院学报, 2021, 34(04): 66-70.

• 协同制动控制
• 脉冲干扰
• Lyapunov方法
• 常数变易法
• 稳定性分析

利用脉冲镇定理论,研究了某类汽车系统在协同制动控制并不能达到系统稳定的情况下,加入脉冲干扰使系统达到预期稳定效果.运用Lyapunov方法和常数变易法公式,得到车辆系统在脉冲作用下的稳定性条件为A（t）在[t0,+∞)上连续,■.

• 单位
  仲恺农业工程学院; 广东工业大学