摘要

目前,无人机作为战术通信中继在战场通信支持中发挥了重要作用。多无人机间通过通信交互信息,可以发挥群体优势,相互协作,完成更多的功能。但是,由于无人机节点的高移动性,快速的动态拓扑变化、不同服务质量的通信要求等因素制约,无人机自组网技术是一个极具挑战性的问题。因此,主要从物理层的无线电传播模型和天线结构、MAC层协议、网络层的路由协议等方面,对组网关键技术的研究进展进行简要介绍,并在最后进行简要总结。

  • 单位
    中国人民解放军陆军工程大学